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    剛體體系的虛功原理

    對于具有理想約束的剛體體系，其虛功原理可表達如下：

    設體系上作用||任意的平衡力系，又設體系發生符合約束條件的無限小剛體體系位移，

    則主動||力在位移上所作的虛功總和恒等于零。

    靜定結構的受力分析方法有兩類：

    （1）取隔離體、建立平衡方程的方法。

    （2）虛設位移、建立虛功方程的方法。