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　　靜力學(xué)公理

　　公理一　二力平衡公理

　　作用在同一剛體上的兩個力，使剛體平衡的必要和充分條件是：這兩個力等值、共線、反向。受兩力作用而平衡的構(gòu)件或直桿分別稱為二力構(gòu)件或二力桿。

　　公理二　加減平衡力系公理

　　在作用于剛體上的任意一個力系中，加上或去掉任何一個平衡力系，并不改變原力系對剛體的作用。

　　應(yīng)用公理一與公理二可以得出一個推論，力的可傳性;作用于剛體上的力可沿其作用線移動，而不改變該力對剛體的效應(yīng)。故作用于剛體上力的三要素可表述為：力的小、作用線和指向。因而，力矢是滑動矢量。　

　　公理三 力的平行四邊形法則

　　作用于物體上同一點的兩個力，可以合成為作用于該點的一個合力，它的小和方向由這兩個力的矢量為鄰邊所構(gòu)成的平行四邊形的對角線來表示(圖4—1—1a)。亦可用圖4—1—16b所示的力三角形ABC表示，并將其稱為力三角形法則。合力R與分力F1、F2的矢量表達式為

　　R=F1+F2

　　公理四 作用與反作用定律

　　兩物體間相互作用的一對力，總是等值、反向、共線，并分別作用在這兩個物體上。

　　公理五 剛化原理　　

　　當(dāng)變形體在已知力系作用下處于平衡時，若將此變形體轉(zhuǎn)換成為剛體，則其平衡狀態(tài)不變。此公理表明，剛體靜力學(xué)的平衡條件是變形體平衡的必要條件，而非是充分條件。