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任意力系平衡的必要和充分條件是：力系的主矢與力系對任一點的主矩都等于零，即　　 

 

　　據此得出表4—1-6所列出的各組平衡方程。但應當指出，在空間任意力系和空間平行力系的平衡方程組中，其投影方程亦可用對軸的力矩方程來替代。當然，該力矩方程必須是獨立的平衡方程，即可用它來求解未知量的平衡方程?！　?