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　　速度v=常量的曲線運動，稱為勻速曲線運動;切向加速度a_τ=常量的曲線運動，稱為勻變速曲線運動。

　　設t=0時，動點的初||速度和初弧坐標分別為v_o和s_o，則s、v、a_τ、a_n和t等各運動量之間的關系式如表4—2—3所示?！　?

　　當動點沿f軸作勻速直線運動或勻變速直線運動時，表4—2—3所示的關系式仍可適用，只需在這些式中分別用a、x_o、x代替a_τ、s₀、s。顯然，對直線運動而言，動點的曲率半徑ρ=無窮，故恒有a_n=0。