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[例4—2—l]活塞桿AC以勻速v向上運動，通過長為l的連桿AB帶動滑塊B沿水平直槽運動，試求θ=30o時，滑塊B的速度。 [解] 為使動點B置于坐標系的第一象限內，選固定點O為原點，建立坐標系Oxy如圖4—2—3所示。根據圖示幾何關系，有　　

 

　　負號表示vB的方向沿著x軸的負向。

　　[例4—2—2] 鉛直導桿以勻速vo向心運動，并帶動銷子M沿著拋物線x=y2/3的槽運動，其中x，y以m計。試求y=2m處銷于M在該位置的切向加速度。

 

　

 

 

　　指向如圖示。

　　當然，亦可由aτ=dv/dt關系求解，請讀者自行思考。