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    第二節  靜定結構受力分析和特性
    一、靜定結構的定義
    靜定結構是沒有多余約束的幾何不變體系。在任意荷載作用下，其全部支座反力和內  力都可由靜力平衡條件確定，即滿足靜力平衡條件的靜定結構的反力和內力的解答是唯一  的。但必須指出，靜定結構任意截面上的應力和應變卻不能僅由靜力平衡條件確定，還需要附加其他條件和假設才能求解。
    二、計算靜定結構反力和內力的基本方法
    在靜定結構的受力分析中不涉及結構材料的性質，將整個結構或結構中的任一桿件都  作為剛體看待。靜定結構受力分析的基本方法有以下三種。
    (一)數解法
    將受力結構的||整體及結構中的某個或某些隔離體作為計算對象，根據靜力平衡條件建  立力系的平衡方程，再由平衡方程求解結構的支座反力和內力。
    (二)圖解法
    靜力平衡條件也可用力系圖解法中的閉合力多邊形和閉合索多邊形來代替。其中閉合  力多邊形相當于靜力投影平衡方程，閉合索多邊形相當于力矩平衡方程。據此即可用圖解  法確定靜定結構的支座反力和內力。
    (三)基于剛體系虛位移原理的方法
    受力處于平衡的剛體系，要求該力系在滿足剛體系約束條件的微小的虛位移上所做的  虛功總和等于零。據此，如欲求靜定結構上某約束力(反力或內力)時，可去除相應的約束，  使所得的機構沿該約束力方向產生微小的虛位移，然后由虛位移原理即可求出該約束力。