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    翻開現(xiàn)代世界超級摩天樓的建筑施工檔案可以看到，每一幢令世界震撼超級摩天樓都和型動臂塔機緊密連在一起，型動臂塔機的手臂描繪著一個又一個新歷史記錄。紐約世界貿(mào)易中心樓是當時美國紐約市最高、樓層最多的摩天樓。其主樓采用鋼、混凝土組合結(jié)構(gòu)，用鋼7.8萬噸。樓于1966年開工，歷時7年，以110層、411米的高度作為摩天巨人而載入史冊。工程施工中使用了8臺起重量達45t的法福克（FAVCO）型自升式動臂塔機STD2700，以其起重量、起升高度、起升速度的顯著功能，在建筑起重機中鶴立雞群，標志著動臂塔機進入了一個新時代。
    我國90年代以來，特別是近年超級摩天建筑的崛起勢不可擋。深圳地王廈位于城市金三角地段，主樓采用鋼、混凝土組合結(jié)構(gòu)，用鋼2.5萬噸。廈于1993年4月開工，歷時三年，耗資40億港元，完成總計69層、建筑面積26.6萬平方米、高384米的建筑，成為當時亞洲第一高樓。工程施工總承包商日本熊谷組引進2臺起重量達50t的法福克型自升式動臂塔機M440D，創(chuàng)造了9天4層樓的鋼結(jié)構(gòu)安裝新速度，開創(chuàng)了型動臂塔機在我國超高層鋼結(jié)構(gòu)施工的新紀元。從此，伴隨著城市建設(shè)的迅猛發(fā)展，型自升式動臂塔機已經(jīng)和中國城市標志性建筑越來越緊密的聯(lián)系在了一起。 　　
    特別是預(yù)計2009年封頂?shù)臇|莞臺商會館，使用了湖南江麓機電科技有限公司生產(chǎn)的QTD480動臂塔機，該機于2007年按照國家和行業(yè)標準，參照國際標準設(shè)計并于2008年初制造投產(chǎn)，第一臺已經(jīng)于08年4月份安裝在東莞第一高樓工程。該機各項技術(shù)性能先進：起升高度（獨立高度）45米，固定附著安裝高度達399米、最起重量32噸。是目前國內(nèi)性能突出的型動臂塔機。
    此外，湖南中聯(lián)08年5月推出了TCR6055動臂塔機，起重力矩達到640t.m，撫順永茂也將推出STL720同類塔機。
    這里說的型動臂式塔機，已經(jīng)不是傳統(tǒng)意義上的下回轉(zhuǎn)、非自升式動臂式塔機，而是代表著起重量、起升高度、起升速度的當代重型建筑起重機。就上述典型工程施工來說，型動臂式塔機是其首選，甚至是唯一選擇。能夠創(chuàng)造如此多“第一”的型動臂塔機必然有其在性能、結(jié)構(gòu)、應(yīng)用技術(shù)等方面的特殊性，必然有其在安全使用方面的特殊要求。
    1性能參數(shù)
    型動臂塔機除具備外爬、內(nèi)爬、行走功能外，特殊功能
    （1）起重量
    現(xiàn)代型建筑工程采用了鋼或鋼、混凝土組合結(jié)構(gòu)，吊裝單元的重量提高，異型、組合結(jié)構(gòu)通常達到32噸，最達到80余噸。因此，型動臂塔機配置重型主起升系統(tǒng)，最起重量通常在32至100噸。
    （2）起升高度
    由于采用了特殊的爬升體系，起重機可隨建筑結(jié)構(gòu)整體爬高，起升高度幅度提高。
    （3）起升速度
    起升結(jié)構(gòu)功率，特別是采用了自備的內(nèi)燃機拖動方案，帶負荷起升速度超過100m/min. 
    2結(jié)構(gòu)特性
    （1）吊臂起伏角度，尾部回轉(zhuǎn)半徑小
    型動臂式塔機吊臂起伏角度在17至83度之間，拓寬了設(shè)備的能力和工作范圍。相對于水平臂塔機，吊臂的仰角相當于增加了塔身的高度，有效擴展的工作范圍幾乎是以吊臂長度為半徑的半球體空間。這對于結(jié)構(gòu)主體施工以及主體結(jié)構(gòu)上高聳構(gòu)件吊裝具有重要意義。尾部回轉(zhuǎn)半徑在8至11米之間，這在群塔作業(yè)、城市狹小作業(yè)空間施工提供了更多的選擇，在城市中心區(qū)、超高層建筑工程施工甚至是唯一選擇。但另一方面，由于吊臂起伏引起兩個方面的問題。其一，吊臂自重彎距變化。如M440D安裝55米吊臂，當由最小幅度變化到最幅度時，其自重彎距變化超過300t.m（安裝82米臂的M1280D塔機自重彎距變化甚至超過1000t.m），吊臂自重彎距變化對整機平衡影響很。因此型動臂式塔機吊臂設(shè)計采用高強度結(jié)構(gòu)鋼，最限度地減輕臂架重量而增加吊重，提高吊重與機重的比例系數(shù)。其二，吊臂迎風面積增加。由最幅度變化到最小幅度時，相對于臂根鉸點，其吊臂迎風面積增加3.4倍。因此無論型動臂式塔機處于工作狀態(tài)或非工作狀態(tài)，風載荷對塔機安全影響更，并且這種影響是變化的、動態(tài)的，容易為操作及管理者忽視而造成重事故。這一點在“安全預(yù)警”中進一步討論。
    （2）吊臂穩(wěn)定性好，安裝幅度范圍
    型動臂式塔機吊臂設(shè)計采用“桿”結(jié)構(gòu)，相對于水平臂塔機“梁”結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性能更好，吊臂結(jié)構(gòu)占整機結(jié)構(gòu)重的比例更小，而最起重量則更。因此，常規(guī)型動臂式塔機起重能力都能夠達到30至100噸，有效的解決了超高鋼結(jié)構(gòu)工程對起重機起重能力的要求。另外，由于塔機吊臂設(shè)計采用“桿”結(jié)構(gòu)，吊臂安裝幅度范圍更。為使用提供更多靈活選擇，可以供不同工程選擇，也可以在同一工程的不同階段根據(jù)需要調(diào)整。表3中可見，雖然吊臂安裝幅度，但是不同安裝臂長對于起重特性的影響很，例如65米安裝臂長在臂端起重力矩175t.m，而30米安裝臂長在臂端起重力矩則能夠達到585t.m，該變化量遠于水平臂塔機。此特點是由吊臂自重彎距變化和吊臂風載荷引起，盡管制造商試圖采用可移動平衡重來抵消吊臂自重彎距變化，終因制造成本等因素未成為主流。因此從有效利用型動臂式塔機“起重特性”的角度講，在超高工程主體結(jié)構(gòu)施工階段，更適宜選擇較短吊臂安裝。
    （3）主起升鋼絲繩對起重特性影響
    國外型動臂式塔機采用了獨立裝機的內(nèi)燃機動力，裝機容量可達到600Hp以上，為起重機高速重載起升創(chuàng)造了良好條件，起升主鋼絲繩選用直徑達到32毫米以上，鋼絲繩自重對于超高工程主體結(jié)構(gòu)施工必然會影響到設(shè)備起重特性。例如M900D主鋼絲繩重量就達到8.2公斤/米，如果超過其基本高度300米，附加值2500公斤則要轉(zhuǎn)移為起重載荷，設(shè)備起重特性則要做相應(yīng)修正。該附加載荷對于型動臂式塔機超高使用的影響是顯著的。
    3特殊爬升及支撐體系
    型動臂式塔機采用了獨特的整體內(nèi)爬自升體系，其起升高度完全不受塔身結(jié)構(gòu)限制。系統(tǒng)主要包括：內(nèi)爬支承系統(tǒng)、爬升系統(tǒng)。
    3.1內(nèi)爬支承系統(tǒng)
    型動臂式塔機的結(jié)構(gòu)垂直載荷通常在150至400噸，方向確定；由傾覆彎矩等效的水平載荷50至180噸，方向不確定，這些載荷通過內(nèi)爬支承系統(tǒng)傳遞到建筑主體結(jié)構(gòu)。由于超高建筑結(jié)構(gòu)形式的不同、內(nèi)爬塔機布置位置不同，內(nèi)爬支承系統(tǒng)也采用不同的結(jié)構(gòu)形式，通常有三角支承架形式和支承鋼梁形式。三角支承架懸挑在核心筒墻體上，主要包括主梁、次梁、斜撐桿（拉或壓桿）、水平撐桿。主梁與核心筒墻體通過鋼牛腿連接，斜撐桿通常采用無縫鋼管，主梁兩側(cè)設(shè)置水平撐桿，各撐桿與主梁連接均采用銷軸形式以方便安裝。支承鋼梁主要包括主梁、次梁、水平撐桿。主梁跨度依據(jù)建筑主體結(jié)構(gòu)確定，通常4米至18米；主梁與建筑主體結(jié)構(gòu)通過不同方式連接。主梁之間及主梁與建筑主體結(jié)構(gòu)之間采用水平撐桿連接以抵抗水平載荷。
    整個內(nèi)爬支承系統(tǒng)由三套結(jié)構(gòu)尺寸相同的三角支承架或支承鋼梁配套而成。其中兩套組成結(jié)構(gòu)支撐體系。下支撐抵抗垂直載荷，上、下支撐抵抗等效水平載荷。其平面投影重合，立面間距通常12米至18米，構(gòu)成穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)支撐體系。另外一套相同的三角支承架或支承鋼梁供爬升時交替使用。