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　　3.7 單自由度系統(tǒng)的振動
　　3.7.1 自由振動
　　僅受恢復(fù)力(或恢復(fù)力矩)作用而產(chǎn)生的振動稱為自由振動
　　1.振動方程·振動特性
　　一懸掛質(zhì)量彈簧系統(tǒng)，現(xiàn)取系統(tǒng)靜平衡位置為坐標(biāo)原點O，建立坐標(biāo)軸x，則以x為獨立參數(shù)的振體自由振動的運動微分方程、振動方程、特性參數(shù)等列于表4-3-11中。