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　　1.7 滑動摩擦

　　當兩個相互接觸的物體有相對滑動或有相對滑動趨勢時，彼此間存在著阻礙滑動的機械作用，這種機械作用稱為滑動摩擦力，這種現象稱為滑動摩擦。

　　1.7.1 靜滑動摩擦力(簡稱靜摩擦力)

　　靜摩擦力是相互接觸的兩物體間具有相對滑動趨勢時的摩擦力。即是阻止物體相對滑動的切向約束反力，它的方向與物體相對滑動趨勢的方向相反，小由平衡條件確定。但靜摩擦力F的小是在一定的范圍內變化。即

　　0≤F≤Fm

　　這是與其他約束反力不同之處。

　　最靜摩擦力Fm的小由靜摩擦定律決定，即

　　Fm=fN

　　式中 f為靜摩擦系數，N為接觸處的法向反力的小。最靜摩擦力Fm存在于物體處于將動未動的臨界狀態。 .

　　1.7.2 動滑動摩擦力(簡稱動摩擦力)

　　動摩擦力F’是相互接觸的兩物體間，具有相對滑動時的摩擦力。它的方向與物體相對滑動方向相反，小由動摩擦定律決定，即

　　F’=f’N

　　式中 f'為動摩擦系數，N為接觸處的法向反力的小。一般情況下，系數f’略小于系 數f。