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　　達維多夫、雷納于1962年發表的《規劃的選擇理論》。
　　規劃行為的組成：目標的實現、選擇的運用、未來導向、行動和綜合性。
　　規劃師只要面對現實，在對未來行動進行安排時就必然要在價值的構建、方法的運用和實現三個不同的基本層次上進行選擇。
　　規劃師對價值進行判斷，但這是規劃師的價值觀的作用，而不是社會眾的判斷，因此，規劃的終極目標應當是擴展選擇和選擇的機會。
　　從1960年代普遍開展的城市規劃公眾參與，建立在該理論基礎之上。
　　中國古代社會和政治體制下
城市的典型格局
　　夏商周三代
　　城市的建設服務于王朝的對內統治與對外的拓展疆域
　　夏代已具有一定的工程技術水平，如使用陶制的排水管及采用夯打土坯筑臺技術等。
　　《周禮》記述了按照封建等級，不同級別的城市，如“都”、“王城”和“諸侯城”在用地面積、道路寬度、城門數目、城墻高度等等方面的級別差異；同時也記載了城市的郊、田、林、牧地的相關關系的規則。
　　戰國時期，基本形成了小套城的都城布局模式，反映了當時“筑城以衛君，造郭以守民”的要求。  
　　秦漢時期
　　秦統一中國后，發展了“相天法地”的理念，在都城咸陽的規劃建設中得到了運用。同時，秦代城市的建設規劃實踐中出現了不少復道、甬道等多重的城市交通系統，在中國古代城市規劃史中具有開創性的意義。
　　根據漢代國都長安遺址的發掘，表明其布局尚未完全按照《考工記》的形制進行；轉變發生在王莽代漢取得政權后的國都洛邑的建設中。
　　三國時期，魏王曹操213年營建的鄴城規劃中，已經采用城市功能分區的布局方法。