主要有兩種:一是方格棋盤形的,一是環狀放射形的。中國古代都城其平面形狀大多是方形的,這跟"國"字形的方方正正有關系。為了凸顯皇權至上,因此都采用中軸線左右對稱的方格棋盤形路網。外國自古以來,許多城市也有相似的路網形式。后來有些沿海沿江的港口城市,因為江河的走勢是彎曲的,又因為山體在城市邊緣或內部,因此出現了比較自由的路網形式,不強求其方格網形式。環狀放射性路網形式的出現,一是求其自由,富有變化;二是環狀放射性的道路通達性好;三是一種創造性、對傳統的反叛性表現。首先在西方國家的城市中產生并得到大量的仿效。但是也不是絕對的,走到極端就是形式主義,因此出現環狀放射性的道路大框架跟局部的方格網相結合的路網形式。