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　?。?）若四桿機構的兩連架桿之一為曲柄，另一連架桿為搖桿，則該四桿機構稱為曲柄搖桿機構。曲柄搖桿機構中當曲柄為主動件時，可將曲柄整周連續轉動變為搖桿的往復擺動；當搖桿為主動件時，可將搖桿的往復運動變成曲柄的整周連續轉動。
　　（2）曲柄滑塊機構是曲柄搖桿機構的一種演化形式。在曲柄滑塊機構中，若曲柄為主動件，并作連續整周旋轉時，通過連桿可帶動滑塊作往復直線運動。反之，當滑塊作往復直線運動時，也可通過連桿帶動曲柄作整周連續旋轉。