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　　形狀和位置公差研究的對象是機械零件的幾何要素，幾何要素是構成機械零件幾何特征的點、線、面的統稱。
　　形位公差是指實際被測要素的允許變動量。
　　形位公差帶是限制實際要素變動的區域。
　　形位公差帶由"公差帶形狀"、"公差帶小"、"公差帶方向"和"公差帶位置"四個要素確定。
　　形位公差特征項目一共l4種。其中：
　　形狀公差4種，即直線度、平面度、圓度、圓柱度。
　　位置公差8種，平行度、垂直度、傾斜度、對稱度、同軸度、位置度、圓跳動和全跳動。其中，平行度、垂直度、傾斜度為定向公差，對稱度、同軸度、位置度為定位公差，而圓跳動和全跳動屬于跳動公差。
　　形狀或位置公差兩種：線輪廓和面輪廓度。
　　除圓度、圓柱度外，各種形位公差均分為l2級，最高為1級，最低為l2級。圓度和圓柱度增加了0級，為最高級。
　　形位公差對機械產品的工作精度、連接強度、運動平穩性、密封性、耐磨性、配合性質、可裝配性乃至機器壽命等都會產生影響。