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　　振動分為確定性振動和隨機振動，確定性振動又分為周期振動和非周期振動，周期振動又進一步分為簡諧周期振動和復雜周期振動，非周期振動也進一步分為準周期振動和瞬態振動。
　　振動的基本參數包括振幅、頻率和相位。振動完全可以通過這三個參數加以描述。