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　　(一)速度控制回路

　　1、速度控制回路應滿足的要求：(1)在規定的調速范圍內調節執行元件的工作速度。(2)液壓系統有足夠的速度剛性。(3)具有驅動執行元件所需的力和力矩。(4)損失小、效率高。

　　2、速度控制回路分類：節流調速、容積調速、容積節流調速。

　　(1)節流調速。 可分以下三種

　　①進油節流調速回路。如圖2-58a 優點油缸回油管路壓力較低，工作進給油缸作用面積大，可得到大推力較低的進給速度。缺點沒背壓載荷變小時運動不平穩。

　　②回油節流調速回路。如圖2-58b 優點節流閥在回油路，有較大背壓，運動較平穩。 ③旁油路節流調速回路。如圖2-58c所示。特點能量利用合理，但運動速度受載荷影響較大，低速工作不穩定。

　　(1) 容積調速。依靠改變量變泵或變量馬達的排量來實現調速。

　　特點：效率高，發熱少，變量泵、變量馬達結構復雜，成本高。

　　(3)容積節流調速。依靠變量泵和流量控制閥的聯合調速。如圖2-60 適用于要求效率高，又要求低速穩定性好的場合。

　　(二)壓力控制回路

　　壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制整個液壓系統或局部油路的壓力，達到調壓、減壓、增壓、平衡、保壓的目的。如圖2-61 增壓回路。圖2-62卸荷回路。

　　(三)方向控制回路

　　方向控制回路是通過控制執行元件液流的通斷或變向來實現液壓系統執行元件的啟動、停止或改變運動方向的回路。

　　鎖緊回路。如圖2-63利用兩個液控單向閥控制油缸。俗稱液壓鎖。

　　十、液壓系統實例

　　如圖2-64為磨床M1432A液壓系統原理圖

　　工作臺往復運動分析：

　　1、 換向回路：采用先導閥4與液控換向閥5配合。

　　2、 調速回路：采用回油節流調速。

　　3、 工作臺的手動與液動轉換采用開停閥8。

　　工作臺進出油路：

　　進油路：1-2-5-6左腔

　　回油路：6右腔-5-4-8A-B-9-油箱。