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　　第二節(jié) 液壓傳動(dòng)

　　一、液壓傳動(dòng)的工作原理

　　液壓傳動(dòng)是依靠液體靜壓力傳遞能量的液體傳動(dòng)。

　　觀察分析簡(jiǎn)單實(shí)例。圖2-33油壓千斤頂工作原理。杠桿1帶動(dòng)小活塞2，上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過件4、5，吸、壓把液體壓入大活塞6，頂起大活塞7上的重物8。當(dāng)放油閥9旋轉(zhuǎn)90°，重物可自動(dòng)下落。

　　從上例分析可知：液壓傳動(dòng)需要密封容積的變化傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)，依靠液體內(nèi)部壓力傳遞動(dòng)力。

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　　二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成

　　如圖2-34工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)液壓原理圖。從這個(gè)例子看出，液壓系統(tǒng)組成部分是：

　　1、 動(dòng)力部分。把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體壓力能。如液壓泵。

　　2、 執(zhí)行部分。把壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。如液壓缸，液壓馬達(dá)。

　　3、 控制部分。對(duì)液體的壓力、流量、流動(dòng)方向進(jìn)行控制調(diào)節(jié)。如溢流閥、節(jié)流閥、換向閥。

　　4、 輔助部分。油箱。管路、壓力表等。

　　圖2-35是用液壓職能符號(hào)表示的工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)液壓原理圖。職能符號(hào)按國(guó)標(biāo)繪制。

　　三、液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)

　　(一)優(yōu)點(diǎn)

　　1、體積小，重量輕、使用靈活。

　　2、傳遞運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、均勻，可實(shí)現(xiàn)無級(jí)大范圍調(diào)速。

　　3、操作控制方便，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和過載保護(hù)。

　　4、液壓元件易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、系列化。

　　(二)缺點(diǎn)

　　1、不能實(shí)現(xiàn)保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比。

　　2、對(duì)溫度敏感，不適于高溫或低溫。

　　3、液壓元件制造精度高，發(fā)生故障不易診斷。

　　(五)蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

　　蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是嚙合傳動(dòng)，傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。傳動(dòng)如圖2-14

　　主要參數(shù)：蝸桿線數(shù)k、軸向模數(shù)、軸向壓力角;蝸輪齒數(shù)z、端面模數(shù)、端面壓力角;旋向。

　　傳動(dòng)比 i=n2/n1=k/z

　　蝸桿蝸輪正確嚙合條件：蝸桿軸向模數(shù)、軸向壓力角分別等于蝸輪端面模數(shù)和端面壓力角。

　　主要特點(diǎn)：

　　1、降速效果好。

　　2、傳動(dòng)平穩(wěn)。

　　3、有自鎖作用(在一定條件下)。

　　4、效率低。一般為0.7～0.8，有自鎖時(shí)0.5。

　　(六)平面連桿機(jī)構(gòu)

　　連桿機(jī)構(gòu)是用鉸鏈、滑道方式，將構(gòu)件相互聯(lián)接成的機(jī)構(gòu)，用以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)變換和傳遞動(dòng)力。

　　平面連桿機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件都是桿狀，所以統(tǒng)稱為連桿機(jī)構(gòu)。或四桿機(jī)構(gòu)。如圖2-16破碎機(jī)破碎機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。為方便起見，只畫出能表達(dá)其運(yùn)動(dòng)特性的簡(jiǎn)圖，稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。如圖2-17 AB稱為曲柄，CD稱為搖桿，BC稱為連桿，AD稱為機(jī)架。

　　四桿機(jī)構(gòu)分類：曲柄搖桿機(jī)構(gòu);雙曲柄機(jī)構(gòu);雙搖桿機(jī)構(gòu)。

　　應(yīng)用：如圖2-18是牛頭刨床進(jìn)給機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。是曲柄為主動(dòng)件。圖2-19縫紉機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，是搖桿作主動(dòng)件。

　　當(dāng)搖桿無限長(zhǎng)時(shí)，C點(diǎn)作直線運(yùn)動(dòng)，就演變成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，滑塊移動(dòng)范圍是兩倍曲柄長(zhǎng)度。如圖2-20.

　　應(yīng)用如圖2-21，2-22