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　　(一) 帶傳動

　　帶傳動傳動是利用膠帶與帶輪間的摩擦傳遞運動和力，

　　分類：平帶、三角帶、圓形帶和齒形帶。如圖2-5

　　平帶傳動形式：

　　1、開口式傳動。

　　2、交叉式傳動。

　　3、半交叉式。

　　傳動比：i=n2/n1=d1/d2

　　如考慮帶與帶輪間的滑動，則：i=(d1/d2)ε

　　帶傳動特點：1、運動平穩無噪聲，可以緩沖沖擊和吸振;

　　2、結構簡單，傳動距離遠;

　　3、制造和安裝簡單，維護方便，不需潤滑;

　　4、過載打滑，可起保護作用;

　　5、外尺寸大，效率低，壽命短，傳動精度不高。

　　(三)齒輪傳動機構

　　齒輪傳動是一種嚙合傳動，如圖2-7所示。

　　傳動比：i=n2/n1= z1/z2

　　齒輪傳動分類：如圖2-8

　　1、兩軸平行的齒輪機構。

　　2、兩軸不平行的齒輪機構。

　　主要優點：(1)傳遞運動可靠，瞬時傳動比恒定;

　　(2)適用的載荷和速度范圍大。

　　(3)使用效率高，壽命長，結構緊湊，外尺寸小;

　　(4)可傳遞空間任意配置的兩軸之間的運動。

　　主要缺點：(1)與螺旋傳動、帶傳動相比，振動和噪聲大，不可無級調速;

　　(2)傳動軸之間距離不可過大;

　　(3)加工復雜，制造成本高。

　　(四)鏈傳動機構

　　組成：主、從動鏈輪、鏈條。如圖2-13

　　功用：傳遞運動和動力。

　　傳動比i=n2/n1=z1/z2。

　　由上式得出：鏈傳動的傳動比與和鏈輪齒數成反比。

　　與帶傳動、齒輪傳動相比：

　　1、優點

　　(1)與帶傳動相比平均傳動比準確，傳動功率大，輪廓尺寸小。

　　(2)與齒輪傳動相比，傳動中心距大。

　　(3)能在低速重在、高溫環境惡略條件下工作。

　　(4)效率高，最大可達0.99。

　　2、缺點

　　(1)不能保持恒定的瞬時傳動比;

　　(2)鏈單位長度重量大，引起噪聲。急速反向性能差，不能由于高速。