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　　1、模擬控制與數(shù)字控制

　　模擬控制控制的是模擬量，即在時間上和數(shù)值上都是連續(xù)的。如電壓、電流。

　　數(shù)字控制控制的是數(shù)字量，即在時間上和數(shù)值上都是離散的。如邏輯電路的開關量。

　　2、閉環(huán)控制與開環(huán)控制系統(tǒng)

　　(1)閉環(huán)控制系統(tǒng) 有檢測元件，反饋裝置的控制系統(tǒng)。

　　反饋裝置就是將被控對象的參數(shù)反回給發(fā)出控制信號的一端的裝置。反饋回的信號與控制信號通過比較再給被控對象。特點，控制精度高，可消除系統(tǒng)中控制參數(shù)與給定值間的誤差。

　　(2)開環(huán)控制系統(tǒng) 無檢測元件和反饋裝置的控制系統(tǒng)。

　　特點，控制精度較低，不可消除系統(tǒng)中控制參數(shù)與給定值間的誤差。

　　1、計算機控制

　　自動控制中的各項功能由計算機來完成，通過程序進行控制。

　　二、按結構分析機器的組成

　　如圖1-7機器的組成

　　機器由零件―--構件----機構組成。

　　(1)零件是機器的制造單元。

　　分類：專用零件 如某機器中的軸、內(nèi)燃機凸輪。

　　通用零件 如螺母、螺栓。

　　(2)構件是運動單元?？梢允且粋€零件，也可以是多個零件組成。構件中的每個組成零件在工作中無相對運動。

　　(3)機構是由許多零件組合而成，各構件之間具有確定的相對運動的機器的部分。如圖1-8連桿

　　特點：由若干零件組成;傳遞運動和動力。

　　(4)機器的特征有以下三點：

　　由若干機構組成。

　　傳遞運動和力。

　　具有變換或傳遞能量物料、信息的功能。

　　機構與機器的區(qū)別：機器可以實現(xiàn)能量轉換，而機構不能實現(xiàn)能量轉換。

　　通常機械為機器機構的統(tǒng)稱。