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　　直流主軸電動機在基本速度以下為恒轉矩范圍，在基本速度以上為恒功率范圍。因此采用雙域調速系統調速，由轉子繞組控制回路和磁場控制回路兩部分組成。在轉子繞組控制回路中，通過改變轉子繞組電壓(即外加電壓)調速，為恒轉矩調速，適于基本速度以下的恒轉矩范圍。在磁場控制回路中，通過改變勵磁電流 (即改變磁通 )調速，為恒功率調速，適于基本速度以上的恒功率范圍。

　　與直流主軸電動機相類似，交流主軸電動機也存在一個基本速度，在基本速度以下為恒轉矩區域，在基本速度以上為恒功率區域。恒功率的速度范圍只有1：3的速度比，當速度超過一定值后，功率一速度特性曲線會向下傾斜。

　　對于交流主軸電動機、氣隙磁通和轉子電流不是獨立變量，它們都是轉差率S的函數，無法分開進行獨立控制。另外，被控量是既有大小又有相位的矢量，比標量難控制得多。為了改善交流主軸電動機的控制.性能，常采用矢量控制調速方法。這種調速方法將被控變量從矢量轉換為標量，通過這種轉換，將交流電動機模擬成直流電動機來控制其轉矩，從而獲得高動態調速性能。

　　用于數控機床進給伺服系統中的永磁直流伺服電動機多采用改變外加電壓的調速方法。這是因為這種調速方法具有恒轉矩調速特性、機械特性好、經濟性能好等特點。現代數控機床的直流進給伺服系統中多采用晶體管脈寬調制調速系統。所謂脈寬調制調速，就是利用脈寬調制器對大功率晶體管開關放大器的開關時間進行控制，將直流電壓轉換成某一頻率的矩形波電壓，加到直流電動機轉子繞組兩端，通過對矩形波脈沖寬度的控制，改變轉子繞組兩端的平均電壓，從而達到調節電動機轉速的目的。

　　永磁同步交流伺服電動機轉子轉速為：

　　轉子轉速; nr=ns=60f/P

　　可見，可以通過改變電動機電源頻率來調速。該方法可以實現無級調速，能夠較好地滿足數控機床的要求。為電動機供電的變頻電源采用交一直一交變頻器。可以采用不同的方案來實現永磁同步交流伺服電動機的調速控制，常見的有自同步控制變頻調速，電流控制調速和矢量控制調速等。