09年資產評估師《資產評估》數控機床十三
發布時間：2011-10-22 共1頁
五、直流主軸電動機、交流主軸電動機、永磁直流伺服電動機、永磁同步交流伺服電動機的性能及速度控制方法
1、直流伺服電動機的優點是具有優良的調速性能。其缺點是電動機的電刷和換向器容易磨損，需要經常維護;由于換向器換向時會產生火花而使最高轉速受到限制，也使應用環境受到限制;直流電動機結構復雜，制造困難，成本高。采用交流伺服電動機完全克服了直流伺服電動機固有的缺點，并且通過采取措施也可以獲得好的調速性能。
2、永磁直流伺服電動機和永磁同步交流伺服電動機的性能，由于其伺服系統的要求，需要用一些特性曲線和數據表加以全面描述。其中最重要的是電動機的工作曲線。在數據表中給出了有關電動機性能的一些參數值，是選購和使用電動機的不可少的參考資料。
3、直流主軸電動機為他勵直流電動機，電動機的電磁轉矩可以：Te=CTφIa
由于電磁轉矩中的兩個可控量中 和 是互相獨立的，所以可以方便地分別進行調節。而且這種關系無論在靜態還是在動態都成立。這就保證了電動機的良好的靜、動態轉矩控制特性，從而得到優良的調速性能。
