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　　故障率、可靠度、故障密度函數(shù) 
　　(1)故障率函數(shù)λ(t)曲線反映系統(tǒng)的故障強(qiáng)度，分三個階段：早期故障階段、偶然故障階段、耗損故障階段;
　　(2)故障密度函數(shù)f(t)曲線反映系統(tǒng)故障概率密度;
　　(3)系統(tǒng)可靠度函數(shù)R(t)曲線隨時間推移而下降，但經(jīng)整改或維修后可回升;
　　(4)函數(shù)關(guān)系：R(t)=eλ(t), R(t)+f(t)=1
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