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　　從公元前5世紀到公元17世紀，歐洲經歷了從以古希臘和古羅馬為代表的奴隸制社會到封建社會的中世紀、文藝復興和巴洛克幾個歷史時期。
　　隨著社會和政治背景的變遷，不同的政治勢力占據主導地位，不僅帶來不同城市的興衰，而且城市格局也表現出相應的特征。
　　現代城市規劃產生的歷史背景